本次智能车项目设计的硬件平台为树莓派4B model、驱动电桥和带有四个马达电机的小车。使用的传感器有红外测距传感器、灰度传感器、摄像头。项目软件开发主要使用C++语言，以及OpenCV相关库。​ 项目主要完成的功能有：传感器循迹与避障、视觉循迹、路牌识别、手势识别、视觉SLAM建图。其中，我主要负责的包括视觉循迹和单目SLAM建图。1、视觉循迹​ 本项目内搭建的循迹环境主要为白色底板

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