Jan 22, 2021 + 1508 字 树莓派小车项目设计——图像控制 本次智能车项目设计的硬件平台为树莓派4B model、驱动电桥和带有四个马达电机的小车。使用的传感器有红外测距传感器、灰度传感器、摄像头。项目软件开发主要使用C++语言,以及OpenCV相关库。...